La Plaza Mayor, symbole de Madrid, est un motif de visite oblige. La construction de cette énorme esplanade en plein centre de la ville fut commencée au XVIIe siècle sur ordre du roi Philippe III, dont la statue équestre en bronze orne l’endroit. Inaugurée en 1620, il s’agit d’une place de plan rectangulaire, entourée d’arcades.
Cette enceinte fut autrefois la scène de nombreuses cérémonies publiques, allant des courses de taureaux, processions, fêtes et représentations théâtrales, aux jugements de l’Inquisition, en passant même par des exécutions capitales. Ses porches abritent des commerces traditionnels ainsi qu’une foule de bars et de restaurants. Certains édifices de la place sont particulièrement significatifs, comme la Casa de la Panadería, dont on peut admirer les fresques de la façade, et la Casa de la Carnicería.